如題，之前做的那個自動裝配線 由3臺設備拼接成的。現(xiàn)在我想做一個清料程序 把3臺機物料全部做玩之后停機，不然每天都有一些半成品要人工做玩。3臺機都是三菱128個點，他們之間沒有通訊只通過中繼給信號。啟動清料應該是在哪臺機還是3臺機都需要做？  怎么感覺清料程序很麻煩呀。無從下手。開始注油工位 然后小轉盤裝轉軸最后 大裝盤超聲焊接。這3個機臺動作這么多 ，情況會不會很多？  
我的想法是啟動清料在小轉盤那 把8個工位（2個空位）轉軸的先清完。小轉盤給大轉盤信號開始計數(shù)裝完6個就停掉小轉盤  大轉盤計數(shù)到4的時候給注油信號再注2個產(chǎn)品就停機（注油在小轉盤前2個工位）計數(shù)到6大轉盤上還有5個工位有產(chǎn)品 做完停止。這樣啟動清料只在小轉盤上啟動就可以。不知怎么樣？  
之前重來沒想過清料這個問題 ，尷尬。

其中一臺控制就可以了,可以把檢測信號送過來,然后控制即可