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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 11 個
        
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							下載積分: 3969 分
        

							在線時間: 29(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-02 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求各位大手賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 潔白的月光 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 61 個
        
							工控威望: 160 點
        
							下載積分: 526 分
        

							在線時間: 103(小時)
        

							注冊時間: 2016-03-12
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-07 13:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果上面都對-你看看方向角的輸出會不會雙線圈了--。以前我做實驗把所以指令都寫進去了--一不小心雙線圈-導致定位指令不能反轉。那時候用PLSY了-所以沒留意這個雙線圈。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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