請問一下各位，
如果機器正在自動運行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態，

樓上說了這么多 感覺沒說到重點上去 是不是故意藏一手啊  呵呵 玩笑啊  別介意

沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西

控制流程用步進，出故障了保留這個步進狀態，還原后繼續進入這個狀態
當然 我的斷點還原基本就是這個思路，但具體上還有其他的東西