請問一下各位，
如果機器正在自動運行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態，

這么問題很簡單啊，你的設備有自動運行，暫停兩個狀態，打手動就切換到暫停狀態，暫停狀態允許氣缸點動，記錄暫停前后氣缸狀態，暫停的時候做對比，狀態不對就報警。需要啟動就恢復到暫停前的狀態，打自動啟動