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        wanzhen2006
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        級別: 工控俠客
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        樓主  發表于: 2017-12-04 11:30
        Modbus TCP  03功能碼 讀取一個或多個保持寄存器的數值
        讀取連續三個保持寄存器的數值
        (40001=1000、40002=5000、40003=650)

        發送:00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
        接收:00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A

        發送詳解:00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
        00 00 事務標識符
        00 00 協議標識符
        00 06 長度標識符
        01 站號
        03 功能碼
        00 00 首個寄存器地址
        00 03 讀取寄存器的個數 RTU格式 (無需CRC)
        Modbus TCP 與Modbus RTU 比較就是頭部多了六個字節
        Modbus TCP 無需CRC校驗碼

        接收詳解:00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A
        00 00 事務標識符
        00 00 協議標識符
        00 09 長度標識符
        01 站號
        03 功能碼
        06 讀取的字節數
        03 E8 讀取第一個寄存器的數值
        13 88 讀取第二個寄存器的數值
        02 8A 讀取第三個寄存器的數值  RTU格式 (無需CRC)
        03功能碼 讀取(03 E8=1000、13 88=5000、02 8A=650)

        Modbus TCP  06功能碼 寫一個寄存器的值
        (40001=10)(00 0A=10=40001)
        發送:00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
        接收:00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

        Modbus TCP  01功能碼 讀取一組邏輯線圈的當前狀態(ON/OFF)
        讀5個線圈狀態:(00001=1、00002=1、00003=1、00004=1、00005=1)
        返回狀態:(1F=0001 1111)
        發送:00 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 05
        接收:00 00 00 00 00 04 01 01 01 1F




        Modbus TCP  02功能碼 讀取一組開關輸入的當前狀態(ON/OFF)
        讀5個輸入狀態
        (10001=1、10002=0、10003=1、10004=0、10005=1)
        (15=0001 0101)提示15為十六進制數。
        發送:00 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 05
        接收:00 00 00 00 00 04 01 02 01 15

        Modbus TCP  04功能碼 讀取一個或多個輸入寄存器的數值
        讀5個輸入寄存器的數值
        (30001=0、30002=1、30003=2、30004=3、30005=4)
        發送:00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 05
        接收:00 00 00 00 00 0D 01 04 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04

        Modbus TCP  05功能碼 強置一個邏輯線圈的通斷狀態
        發送:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
        接收:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00

        Modbus TCP  16(16進制=10碼)功能碼 寫多(3)個寄存器的值
        發送詳解:00 00 00 00 00 0D 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0F
        00 00 事務標識符
        00 00 協議標識符
        00 0D 長度標識符
           01 站號
           10 功能碼
        00 00 首個寄存器通訊地址
        00 03 寫入的寄存器個數
        06 00 寫入的字節數
        00 0A 寫入第一個寄存器的數值
        00 0B 寫入第二個寄存器的數值
        00 0F 寫入第三個寄存器的數值

        接收詳解:00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
        00 00 事務標識符
        00 00 協議標識符
        00 06 長度標識符
        01 站號
        10 功能碼
        00 00 首個寄存器通訊地址
        00 03 寫入的寄存器個數

        Modbus TCP  15(16進制=0F碼)功能碼 強置一串連續邏輯線圈的通斷
        發送:00 00 00 00 00 0B 01 0F 00 00 00 02 04 FF 00 00 00
        發送:00 00 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 02
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        ljb6688
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        1樓  發表于: 2018-06-28 17:19
        MODBUS RTU  主從協議,很廣泛
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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