各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，走著走著位置就不一樣了，啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了，

一般用伺服控制往復(fù)式的結(jié)構(gòu)，我都會(huì)在觸摸屏上做個(gè)運(yùn)行中自動(dòng)回原點(diǎn)和不回原點(diǎn)的選擇按鈕，并且有運(yùn)行多少次回一次原點(diǎn)設(shè)定，一旦會(huì)有位置偏差的情況發(fā)生，就啟用此項(xiàng)功能，并且根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定運(yùn)行多少次回下原點(diǎn)。

當(dāng)然首先還是要排查下問(wèn)題點(diǎn)，實(shí)在找不到問(wèn)題點(diǎn)的時(shí)候只能出此下策了。