請問大家，誰有在分揀系統從事電控設計工作的，能否幫提供一個設計思路：本人在系統改造中碰到以下問題：

1，水果分揀系統中（重量分揀）有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個信號如何接到PLC的模入端，原來系統是用單片機來控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個，如果用變送器的話，會不會造成不可接受的時延？
2，設備中用一光電開關來感應水果的到來，水果到來稱重（流動），然后進行重量判斷，屬于哪個區段，然后繼續往下流，到達對應重量區段撥打器所在的位置（可設定），撥打器其動作，使之歸類，那么如果是三菱或松下的PLC的話，有沒有多區段比較指令，或類似于查詢指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設備中給水果計數的光電開關極其重要，如果光電開關動作有誤差，比如有時少發一個脈沖（比如托盤位置沒感應到），這是可能不是全盤都亂了套了，重量和位置就對不起來了，怎么防止這種有可能發生的問題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見！

PLC有稱重模塊。