請(qǐng)問(wèn)大家，誰(shuí)有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計(jì)工作的，能否幫提供一個(gè)設(shè)計(jì)思路：本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問(wèn)題：

1，水果分揀系統(tǒng)中（重量分揀）有一稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)如何接到PLC的模入端，原來(lái)系統(tǒng)是用單片機(jī)來(lái)控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個(gè)，如果用變送器的話(huà)，會(huì)不會(huì)造成不可接受的時(shí)延？
2，設(shè)備中用一光電開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)水果的到來(lái)，水果到來(lái)稱(chēng)重（流動(dòng)），然后進(jìn)行重量判斷，屬于哪個(gè)區(qū)段，然后繼續(xù)往下流，到達(dá)對(duì)應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置（可設(shè)定），撥打器其動(dòng)作，使之歸類(lèi)，那么如果是三菱或松下的PLC的話(huà)，有沒(méi)有多區(qū)段比較指令，或類(lèi)似于查詢(xún)指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設(shè)備中給水果計(jì)數(shù)的光電開(kāi)關(guān)極其重要，如果光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤差，比如有時(shí)少發(fā)一個(gè)脈沖（比如托盤(pán)位置沒(méi)感應(yīng)到），這是可能不是全盤(pán)都亂了套了，重量和位置就對(duì)不起來(lái)了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問(wèn)題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時(shí)等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見(jiàn)！

理論上來(lái)說(shuō)，PLC也是單片機(jī)的一種，單片機(jī)做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過(guò)是分揀玩具的，精準(zhǔn)度去到0.01克,速度達(dá)到180個(gè)/分鐘
你說(shuō)的一分鐘達(dá)到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級(jí)別,擔(dān)心這么高的速度下精度達(dá)不到你的要求

引用

引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發(fā)表的  :

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個(gè)沒(méi)有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)這種精度的話(huà)，走路都要輕點(diǎn)。
每秒3個(gè)，一般電子稱(chēng)穩(wěn)定這個(gè)數(shù)字可能都要一秒，這個(gè)傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬(wàn)。

精度去到0.01克是指小數(shù)點(diǎn)后兩位,并不是像你所說(shuō)的小數(shù)點(diǎn)后三位
每秒三個(gè)是可以做得到的,在程序里面設(shè)置取樣的一些參數(shù)
價(jià)格說(shuō)出來(lái)你不信,不超過(guò)五萬(wàn)就有一臺(tái)了.
附一張當(dāng)時(shí)我做的機(jī)器圖片,精度可以設(shè)到小數(shù)點(diǎn)后兩位.

我們是針對(duì)玩具，一個(gè)玩具蛋里面有好幾個(gè)零件,不能多不能少,一般是在9.5-10.5克之間,要求的精度去到0.1克,所以速度只能達(dá)到3個(gè)/秒,再快穩(wěn)定性就不達(dá)標(biāo)了
你水里分揀應(yīng)該是以10克甚至是100克為單位的吧,比如說(shuō)是300克的一個(gè)價(jià)位,400克的一個(gè)價(jià)位,500克的一個(gè)價(jià)位這樣的吧,那么你的精度要求就比較大了,速度去到10個(gè)/秒我相信也是可以做到的
程序設(shè)計(jì)思路就是取模擬信號(hào),然后濾波,取位,這里面涉及的東西比較麻煩,我也只能是大概的說(shuō)一下.

普遍來(lái)說(shuō)，精度就是指最小跳動(dòng)的數(shù)字，比如說(shuō)0.1克的精度,那么我的數(shù)字分辨就是0.1,0.2,0.3......這樣子跳動(dòng),但實(shí)際上在數(shù)值的取位上是取到小數(shù)點(diǎn)后兩位的,按四舍五入的規(guī)則來(lái)取舍,0.14是當(dāng)0.1顯示,0.15是當(dāng)0.2顯示了的.