工藝動作：
    進車－關門－淋雨－前進出車－門開  （門默認狀態是開）
程序背景：
    該系統當時是承包給別的公司，后來那個公司在系統沒做完的時候就解散了，程序也就沒完全弄完。后續程序只是為了工藝動作的需要，邊試邊做的（單位其它同事做的）。
存在問題：
    在程序運行時，按下 急停按鈕 系統沒有反映，甚至按操作面板上的任何按鈕，系統都沒有反映。（電源按鈕除外）
主要解決的問題：
    1、TKON 和 TKOF命令的用法
    2、怎樣才能中斷此命令？怎樣才能重新循環任務？
    最好有omron的程序實例
另：
    附上 源程序 一份
    EMAIL：ygm_senator@hotmail.com
              QQ:  270726327（加請注明 工控人家）

很簡單啊。用梯形圖就可