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					 憶往惜緣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-19 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師，您好！松下A5伺服驅動器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號，這個信號是什么時候輸出呢，為什么馬達在不轉動的時候，這個信號一直輸出，當馬達轉動起來，這個信號就沒有輸出？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jum1982 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-19 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用過三菱伺服的扭矩限制功能，靠外部0-10V電壓限制，到達這個扭矩后，電機停轉并且會保持扭矩，限制輸出信號就一直導通。馬達轉動起來的時候當然是沒有達到限制的扭矩了，所以扭矩限制信號不會輸出。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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