看到別人寫的程序，先說硬件，4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道，模擬量輸入模塊2個，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算，比較運算，區間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現在我的疑問是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設定值什么的，濾波系數，微分系數。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎？看完感覺怪怪的。如果不用PID調節是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

運算只是為了從采集值變為實際值。比如5V對應32000,     2V 對應16000    如果采集到的數據是30000 那對應是多少伏？這就需要一個函數運算 和PID沒有什么關系