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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-24 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
        我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
        有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-25 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        GOTO執行前要把MAN斷開
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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