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					 劉海龍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-25 21:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這臺鎖螺絲機(jī)用的是兩個FX-3U的PLC，兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊，外帶了一個1PG的定位模塊！

        這臺鎖螺絲機(jī)最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置，因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進(jìn)行通訊，PLC控制CCD對產(chǎn)品進(jìn)行拍照，然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC，再進(jìn)行定位！

        這臺鎖螺絲機(jī)的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令，大幅度減少了步數(shù)，當(dāng)然這臺鎖螺絲機(jī)是15個產(chǎn)品型號共用的！


        誠心歡迎各路大神進(jìn)行點評，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 huangfajia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-17 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M8029是緊跟功能指令的，執(zhí)行完成才會有一個掃描周期的。不會出現(xiàn)樓上說的情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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