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					 15966880271 
					
        
				
        

				
        人到中年，累彎腰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-26 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-01-12 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒說清楚，如果是電機回零后電機隨意走，讀取當前位置，那只是讀取內部D存儲器的值，每個PLC都有這個功能；如果是斷電后在沒回零狀態下知道電機的位置，那就要走通信或者引入外部編碼值的方法了，其中讀取絕對值編碼器的值也行的！ 
        樓主留言：
        用3GA測試了，Y1的D8350寄存器顯示數據是-32768到+32768，回完原點還是讀取寄存器的值沒有意義，增量式的伺服大概是不能這么用吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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