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					 15966880271 
					
        
				
        

				
        人到中年，累彎腰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxl202319 
					
        
				
        

				
        工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 18:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號(hào)接入PLC，用以計(jì)算。也可以這樣做，利用激光測(cè)距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開(kāi)票800都可拿到。
        樓主留言：
        接A,B,Z相進(jìn)PLC中，運(yùn)動(dòng)控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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