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					 15966880271 
					
        
				
        

				
        人到中年，累彎腰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr荬籹籽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺可以通過回原點(diǎn)來確定伺服在0位置，然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動(dòng)了多少？  
        感覺我這個(gè)方案不夠準(zhǔn)確  
        如果再不行，那就給PLC加一個(gè)通訊小塊跟伺服通訊了
        樓主留言：
        你說的確定0位置都弄，就是手動(dòng)隨意走位下，當(dāng)前位置的顯示，能有寄存器看在手動(dòng)時(shí)的位置嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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