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        15966880271
        人到中年,累彎腰
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        樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:15
        讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以,但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
        在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
        mr荬籹籽
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        1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:23
        感覺可以通過回原點(diǎn)來確定伺服在0位置,然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動(dòng)了多少?  
        感覺我這個(gè)方案不夠準(zhǔn)確  
        如果再不行,那就給PLC加一個(gè)通訊小塊跟伺服通訊了
        樓主留言:
        你說的確定0位置都弄,就是手動(dòng)隨意走位下,當(dāng)前位置的顯示,能有寄存器看在手動(dòng)時(shí)的位置嗎

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