讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次，怎么看現在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的，其實在這些上電之后都是0，當你執行回原點指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執行回原點指令，這幾個數值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用

不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點一點走一下，一直點一直走