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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-17 17:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個主電機帶主軸一直旋轉，從軸要跟隨它旋轉。 每次主電機從0到180度的時候，從軸轉0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n個循環以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設計
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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