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        lanbojiniana
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        樓主  發表于: 2018-01-17 20:12
        電路圖是這樣的


        程序是這樣的

          
        haotian3083
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        1樓  發表于: 2018-01-18 10:54
        共陽極電壓應該是24v吧
        haotian3083
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        2樓  發表于: 2018-01-18 10:56
        發送脈沖個數怎么可以是k0,那樣是沒有發脈沖
        haotian3083
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        3樓  發表于: 2018-01-18 10:59
        plsr 指令是帶加減速的脈沖輸出 plsr  k500(最高頻率) d0(發送脈沖總數) t(加、減速時間ms)y0

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