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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-01-29 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)有定位模塊,PLC就用FX的！精度要求不高！
        [ 此帖被zjh0102在2018-01-29 10:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-05 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)只能你自己寫(xiě)算法了，差不多就是把你要走的圓弧微分成很多段小的直線路徑（不插補(bǔ)的那種），然

        后再把路徑一點(diǎn)一點(diǎn)連起來(lái)，分的段數(shù)越多路徑越接近圓弧，當(dāng)然這個(gè)運(yùn)行速度是不會(huì)很快的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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