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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-31 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，機器是收復卷設備，由2個伺服電機控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lqc2856 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-02-02 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷 一般用張力控制器+磁粉制動器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉矩模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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