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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-31 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，機器是收復卷設備，由2個伺服電機控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-02-01 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般張力控制用張力控制器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機轉矩
        [ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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