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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-02-24 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動器的調整參數如 剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-02-26 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況下帶絲桿，這些參數默認值就可以的，我基本上不調。尤其是剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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