安川DX200控制柜里面配有一個(gè)J61BT11N的板卡，本來(lái)想試試FX3u的CPU加上fx3u-16ccl-m來(lái)通訊，或者與fx2n  cpu加上fx2n-32ccl通訊，打電話問(wèn)三菱客服，有說(shuō)可以通訊，Q系列工作人員又說(shuō)只能和Q系列PLC進(jìn)行通訊，問(wèn)了安川售后說(shuō)幫我查一下，現(xiàn)在還沒(méi)回信，最終也沒(méi)整太清楚，不知道有沒(méi)有大神做過(guò)這方面的東西，給小弟指導(dǎo)一下，萬(wàn)分感謝

你到底是指Q80BD-61BT11N板卡？還是通信模塊QJ61BT11N ？如果是前者，我沒(méi)有使用過(guò)這個(gè)板卡，估計(jì)壇子里很少有人用過(guò)。我可以介紹 下后緒的學(xué)習(xí)研究步驟，用這個(gè)卡的電腦可以作為主站或本地站，你到官網(wǎng)去下載它的手冊(cè)（目前只有英文版PDF，300多頁(yè)），認(rèn)真仔細(xì)閱讀！電腦裝上這個(gè)卡后，安裝驅(qū)動(dòng)程序，硬件設(shè)備中能看到這個(gè)板卡。安裝板卡的設(shè)置軟件，設(shè)置通訊參數(shù)。板卡上有DIP開關(guān)，好像是設(shè)置通道號(hào)和板卡號(hào)的。安裝MELSEC Data Link Library。有2種方法使用：1是用VC++、VB、C#編程調(diào)用這個(gè)庫(kù)，讀寫其它站的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。2是使用SCADA軟件MC Works64。

如果是板卡，那應(yīng)該安裝在工控機(jī)的PCI插槽上（類似于西門子的CP5611/12，但售價(jià)卻貴多了）！那應(yīng)該是用工控機(jī)加通訊板卡作為CC－Link主站，可以與任何從站通信。要學(xué)會(huì)使用這個(gè)板卡實(shí)現(xiàn)CC－Link通信，要掌握的知識(shí)量多！需要耐心地去學(xué)習(xí)研究，不是一時(shí)半會(huì)兒就能掌握！

Q80BD J61BT11N可以作本地站。如果不把這么貴的東東拿來(lái)作主站，是極大的浪費(fèi)！工控機(jī)的性能超過(guò)FX3U！超過(guò)很多Q系列！

我不知道機(jī)器人是哪個(gè)站控制的，不過(guò)，無(wú)論是主站還是智能從站，都不影響該站做自己的事情。 不同的是，主站可以與每個(gè)從站通信，而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器，可以協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的工作。如果把每個(gè)站比作一個(gè)腦袋，那么FX3U就是個(gè)頭小的腦袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是個(gè)頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋，就好比用FX2N作為主站，Q系列作為從站，是不是覺(jué)得好笑？

引用

那我外面用個(gè)3u做從站是不是沒(méi)法對(duì)機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行寫操作了，只能用來(lái)監(jiān)視嗎

還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)，才能加深對(duì)CC-Link的領(lǐng)悟。

FX3U作為智能從站，加FX3U－64CCL模塊。加入到CC-Link網(wǎng)絡(luò)中。也能讀寫數(shù)據(jù)！不過(guò)，這里涉及以下幾點(diǎn)：
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學(xué)習(xí)Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站，運(yùn)行的是什么樣的主站程序。是高級(jí)語(yǔ)言編寫的？還是用Works64編寫的？
3、不知道也行，可以在掌握MELSEC Data Link Library庫(kù)和高級(jí)語(yǔ)言VB、VC++、C#的前提下，用高級(jí)語(yǔ)言自編主站程序，把機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸給FX3U從站，讀取FX3U的指令數(shù)據(jù)，響應(yīng)FX3U的要求。
總之，難度不小！做成功了是一大收獲！