大佬們 ，我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離， 我的原點設置的是利用當前位置預設功能做的原點，想請教幾點問題：
1、關于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整，具體調整哪些參數；
2、我能從軟件上看到NC213每次發出的脈沖數，但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數；
3、NC213設置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達原點時直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

引用

引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發表的  :
NC213設置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達原點時直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準

我看手冊上 NC213參數設定有個Origin Detection Method 原點檢測方法 如果設置成Method 2 （手冊上說是這個模式是不用原點接近信號），是不是就不用設置原點接近檢測了，然后把原點接近速度調低（還是原點搜索速度這個還不太明確），能不能實現慢速搜索原點 ，到原點停止呢？

引用

引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發表的  :
是朝一個方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前進定位 然后反方向回原點 經過原點后還會走一段才停下來