各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大小；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量？不盛感激！

有現在成鎖螺絲機，帶在線監控的。
一般人不容易搞定，買一套價格也真的不便宜。
涉及扭力，測試周期真的很長。