我的Fx5U控制兩個(gè)伺服兩條軸走脈沖，都是同時(shí)動(dòng)作的。
假設(shè)1軸要從0走到10000；其中0~5000的速度為K2000，其中5001~7000的速度為K1000，之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過(guò)程中不能停下，就是一口氣走完，但在不同位置速度不同。
而且2軸也是和1軸一樣的動(dòng)作，而且兩條軸同時(shí)動(dòng)作！

請(qǐng)問(wèn)是不是有可以隨便變速的指令？而且可以兩條軸都用？而且可以同一時(shí)間驅(qū)動(dòng)兩條軸？？

連續(xù)用兩個(gè)drva指令可以實(shí)現(xiàn)，或者比較脈沖