第一用三菱運(yùn)動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個插補(bǔ)點(diǎn)走一個伺服程序，運(yùn)行起來就會有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時(shí)，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總�插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣，每個點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。

定位模塊有定位表格，運(yùn)動控制器好像沒有

3個軸走直線，其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸，按角度行走。指定基準(zhǔn)軸，只能在一個伺服程序中，不能多點(diǎn)定位。運(yùn)行的軌跡就是:每個插補(bǔ)點(diǎn)位設(shè)置4個軸的絕對位置，運(yùn)行的時(shí)候，從第一個插補(bǔ)點(diǎn)走到最后一個插補(bǔ)點(diǎn)。

可以理解為，4個軸走直線插補(bǔ)，輸入每個軸的絕對位置，4個軸同時(shí)到輸入的點(diǎn)就行。

同步凸輪的情況，有的工況是凸輪不動的情況下，其它三個軸也需要走位置？不知道凸輪同步能不能解決這個問題，還請大神指教。