請問大神們，有個控制系統要求如下：
   主PLC的以太網端要連接FMS系統和西克紅外線通信傳感器的發射端
   從PLC的以太網端連接西克紅外線通信傳感器的接收端
    兩臺PLC需要傳送控制信號和數據，PLC與傳感器端各怎么設置？PLC之間需要參數怎么設置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指導指導，謝謝

內置以太網之間通信用SOCKET即可，以太網模塊之間通訊用固定緩沖器通訊方式即可。
不難吧，看官網提供的技術手冊。