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        kcai_fly
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        樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
        42步進電機1.3A、1.8度、16細(xì)分;三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動指令,電機正常運轉(zhuǎn),但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后,電機沒有反應(yīng)了,求教這是為什么呢?
        nightblueblu
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        1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
        1、看下你電機驅(qū)動上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

        2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實用性很低
        樓主留言:
        真誠感謝!
        用過PLSR指令了,上高頻率只能開始動一下,后面就堵轉(zhuǎn)了,加減時間給的K500,難道還是時間太短嗎?
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        nightblueblu
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        2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
        1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

        2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

           高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度

        3、關(guān)于加減速時間的話   根據(jù)實際情況而定吧   負(fù)載大可以適當(dāng)長點  負(fù)載輕可以短點   具體細(xì)節(jié)操作說明特殊寄存器上有
        樓主留言:
        真誠感謝!
        請教一下,PLSR指令時,加減速時發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎?
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        nightblueblu
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        3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
        引用
        引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
        1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

        2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

           高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度
        .......

          

        是的   包含在內(nèi)
        Your happiness is everything.

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