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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-21 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運行時如果執行了報警清除，會不會對正在執行的參數、位置有影響？因為我現在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上，只要一個伺服報警了，那么就要清除4個伺服的報警清除，那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-31 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的伺服默認是故障復位要斷開主回路，無論是否有故障，那么意味著使能會斷開，如果伺服是增量的，那么原點就不對了；當然，可以通過修改參數改為無故障時不響應故障復位，這就沒事了，松下伺服不熟悉，需要看下說明書。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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