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					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-21 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學習的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-21 18:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。
        樓主留言：
        為什么扭力沒辦法保證，我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-02-17 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        日本的東西，如果單純買安川的馬達很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣那么貴是有道理的。每天做貨那么多，控制扭力肯定要很準，包括fasten torque,  loose torque .阿爾法500型號的是很好用的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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