發現距離不夠用，我現在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒有人用過超999999這個值的

支持五樓的觀點。本來用100k的脈沖速度就有點慢。所以才把脈沖當量整到夠用就可以了，電氣精度越小。需要的脈沖越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因為有負號。個人不喜歡。輸位置容易漏負號。很多滑臺的重復定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的軸長度在2米以內。設置成0.002或者0.005都是可以的。低端的東西是沒辦法。