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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-24 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        程序中疑點！一。當在原點時，SET   M1  。D8340當前值為0，DDRVA為什么還會有脈沖個數K10000和頻率K20000？這不是私服要運動嗎？
        二。當不在原點時，SET   M3 。D8340當前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數為K0，而頻率卻有K20000？
        三。這個D8340只是為了監控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎？ 
         
         
         
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-26 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個就是回歸原點，到原點后X0為1，然后電機駛離原點，保證原點精度的。D8340就是為了原點用的
        樓主留言：
        能不能詳細點，多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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