硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）

問題：
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯，

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是，關鍵的來了！當再次執(zhí)行第一條指令，D8340增加至32767，再執(zhí)行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑？

應該是程序問題，不應該會出現(xiàn)這樣的情況。