三菱PLC，SFC順控編程；用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂，不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(hào)（Y002）手臂伸出，延時(shí)3秒默認(rèn)到位，然后下一步S15，夾子夾取（Y006）。那么請(qǐng)問(wèn)在執(zhí)行到S15時(shí)，S10被自動(dòng)復(fù)位，那是不是Y002也被斷開(kāi)了呢？如果被斷開(kāi)那手臂就會(huì)縮回，這樣就不行！如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢？

我個(gè)人氣缸的做法是伸出的時(shí)候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通，直到要運(yùn)行縮回步的時(shí)候才不輸出伸出的Y，接通縮回的Y。再把兩個(gè)Y互鎖。