如圖，我現(xiàn)在有兩臺(tái)一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報(bào)警，一臺(tái)是報(bào)21.0，一臺(tái)是報(bào)21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

昨天剛遇到，兩臺(tái)完全一樣的安川伺服電機(jī)，其中一臺(tái)運(yùn)行2-3次循環(huán)就報(bào)警位置故障，查說明編碼器或連接線有問題。就想將故障的電機(jī)與正常的電機(jī)互換試試，在交換后開機(jī)結(jié)果兩臺(tái)都報(bào)位置故障。沒辦法只好再換回來，換回來后開機(jī)竟然故障的那臺(tái)也正常了。始終不明白原因，請(qǐng)大師們分析分析原因？