如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

1. 檢查編碼器線，不僅僅是確認編碼器線導通，還有確認焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線是不是和電機線一起盤在電機上了，而且是多圈盤繞，導致電機或電機線干擾編碼器線了。
第2種可能性，我之前也遇到過，剛開始沒事，時間長了之后有時候電機一上電就報編碼器通訊異常，后來把盤在電機上的編碼器線拿下來之后就好了。