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工控人家園 綜合討論 新人報道求助：三菱PLC和編碼器定位問題

sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

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本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時置ON，驅(qū)動執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續(xù)兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執(zhí)行完成時（脈沖數(shù)計數(shù)沒有計數(shù)完成），第二個掃碼后將重新計數(shù)，這樣會把第一個位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝�。�

yzl1993

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1樓發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

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隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。

yzl1993

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2樓發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

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有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

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