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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序：通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時(shí)置ON，驅(qū)動執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
        我的問題是：        如果連續(xù)兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒執(zhí)行完成時(shí)（脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒有計(jì)數(shù)完成），第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù)，這樣會把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        隊(duì)列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yzl1993 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時(shí)做出棧。
        [ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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