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        dyysam513
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        樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 16:53
        使用的MR-J4-A伺服,出現(xiàn)一個現(xiàn)象伺服在運行的時候,距離偶爾會發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點,2CM左右。然后把PLC斷電,重新上電,伺服原點歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
        有沒有大哥遇到過這個狀況?打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數(shù)字增加一點點測試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。
        jum1982
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        1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 17:03
        1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動器接收的脈沖是否一致,就兩個位置往返走幾十個回合,正常情況下是沒有誤差的,如果有誤差,說明你的脈沖輸出端口接線有干擾,或者驅(qū)動器的濾波設(shè)置不對。
        2.如果檢查1沒問題,檢查機械結(jié)構(gòu)。
        3.都沒問題,檢查一下你的程序是不是正確的。

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