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					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-30 21:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動一個螺桿模組運行，模組行程是1000mm的，空走時一切OK，然后推動一個大概有30N阻力的東西運行時，隔段時間模組就一頓一頓的，運行不順暢，然后過了一會報警"滯留脈沖過大"，請問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 多多奇奇 
					
        
				
        

				
        悟性不是資本；勤奮才能收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-02 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整一下V/F曲線的選擇，另外調整一下力矩參數試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        原理圖：一遍；二遍；三遍 .... 
        悟性不是資本；勤奮才能收獲
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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