求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動一個螺桿模組運行，模組行程是1000mm的，空走時一切OK，然后推動一個大概有30N阻力的東西運行時，隔段時間模組就一頓一頓的，運行不順暢，然后過了一會報警"滯留脈沖過大"，請問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！

那么我加一個減速機可以嗎？

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引用第2樓secgo于2018-03-31 10:49發表的  :
模組裝配不到位或者電機選小了

伺服電機200W的，通過計算按理說最大能推動300多N的力的啊，我推動的負載才30N左右。

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引用第1樓xghjiayou于2018-03-31 08:18發表的  :
電機太小了

那么可以加個減速機不？

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引用第5樓祥子_lead于2018-03-31 21:57發表的  :
明顯電機力不夠~

不換電機，加個1：10的減速機可以嗎

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引用第6樓eledesigner于2018-04-01 12:06發表的  :
400w電機