選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，國內外PLC生產廠家生產的PLC品種已達數百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據機型統一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業正在使用的同系列的PLC機，以便于學習、掌握、維護的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程的投資。在此基礎上還要充分考慮下面因素，以便選擇最佳型號的PLC機：
    1、I／Ｏ設備的數量和性質
    在選擇PLC時，首先應對系統要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(或數字)量，哪些是模擬量，對于數字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機的控制規模后，還要考慮一定的余量，以適應工藝流程的變動及系統功能的擴充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從Ｉ／Ｏ點數的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
    在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數及性質后，就可以進一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數量。開關量Ｉ／Ｏ模板的規格標準有4、8、16、32、64點，點數多的模板，每點平均價格相對較低。對開關量Ｉ／Ｏ模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，應選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。
    2、PLC的功能
    要根據該系統的控制過程和控制規律，確定PLC機應具有的功能。各個系列不同規格的PLC機所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能，而不具備數據處理和模擬量處理功能。當某個系統還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環控制時，應考慮采用模板式PLC，并選擇相應的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
    另外，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數器等功能時，應弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求。
    3、用戶程序存儲器的容量
    合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應用設計及選型中不可缺少的環節。一般說來，用戶程序存儲器的內存容量與內存利用率、開關量Ｉ／Ｏ總數、模擬量Ｉ／Ｏ點數及設計者的編程水平有關。
    簡單的估算公式：
    內存字數＝(開關量Ｉ／Ｏ總點數＋模擬量Ｉ／Ｏ點數X16)X10
    式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當16個開關量Ｉ／Ｏ點。在此基礎上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復雜的系統，應適當增加存儲器的容量，否則，當控制較復雜、數據處理量大時，可能出現存儲器容量不夠的問題。