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					 zhangli1991 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-09 16:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
         想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-09 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置參數即可 軟限位是為了防止撞車
        樓主留言：
        是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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