我現在有一條伺服升降系統，有三層，下面是我寫的程序前面三張是往一層去的。后面三張去往二層。我現在遇到一個問題，光柵連續被擋伺服會停止。
M240為保持一層持續觸發脈沖。X136為光幕信號。我X136連續擋個67下，,M240會斷開。需要給M240重新信號。擋了1下2下沒有問題。有沒有師傅指導一下。光柵這個點怎么加？怎么避免這個問題？