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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-11 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖，做一個玻璃倉自動化機構，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調整），大概的情況就是這樣，像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動作，而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構，用什么指令好一點（FX5U）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-11 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        超簡單啦 知道一個其他就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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