如圖，做一個玻璃倉自動化機構(gòu)，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當(dāng)機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點（FX5U）。

貨架上的欄柵

引用

引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發(fā)表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結(jié)構(gòu)