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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-04-12 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來的下料是托盤托牢線圈，根據(jù)重量估計(jì)是否已抬離掛線圈的軸，現(xiàn)在由于重量經(jīng)常要改變，稱重設(shè)置也經(jīng)常要改好麻煩，想用視覺來控制，通過照相來判斷是否線圈已抬高到脫離狀態(tài)，達(dá)到脫離了發(fā)送指令，機(jī)械小車后移完成下料。懂行的來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-12 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮節(jié)約成本的話，可以用彈簧緩沖（保證最小物體重量可以將彈簧壓縮）+傳感器組合來實(shí)現(xiàn)，，我們之前就用過類似結(jié)構(gòu)達(dá)到要求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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