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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-04-14 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我用伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)紙板高速運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關(guān)應(yīng)該立即停止，但是遇到停止信號(hào)后，要過沖約10厘米，如何解決啊請(qǐng)高手指導(dǎo)一下。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 堅(jiān)決不飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-14 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是慣性導(dǎo)致紙板沖出去了還是感應(yīng)延遲?可考慮定位運(yùn)動(dòng)+置位當(dāng)前位置為原點(diǎn)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)伺服，會(huì)幫你計(jì)算減速時(shí)間的；感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)停止有減速時(shí)間。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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