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					 chendaochun 
					
        
				
        

				
        有顆不老的心，認真向大家學習。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-16 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請教大家：在做工程中遇到過，PID控制的輸出有沒有是反向的時候。我在做1個工程的時候遇到過，PLC輸出跟需要剛剛是反向的。于是想了點辦法做了個庫。大家幫忙看看，有沒有問題，給點意見。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哈哈鏡 
					
        
				
        

				
        好好學習，DAY DAY UP!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-15 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        P值設置為負值即可。

        比如根據閥門開度控制室內壓力恒定的例子，當壓力低于設定值時，閥門關小。壓力高于設定值時，閥門開大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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